SparkFun RTK测量工具包提供了用户使用GNSS RTK获取厘米级全球定位测量所需的一切功能。测量工具装在一个方便的手提箱里，以保护最昂贵的部件。这允许用户快速附加L1/L2天线和RTK测量员住房的杆子或三脚架的选择。该套件包括所有的天线位，电缆，和充电器，用户需要跳转到现场。RTK测量器是一款蓝牙 支持的多波段GNSS接收机，基于Espressif公司的ESP32和u-blox公司的ZED-F9P。用户可轻按开关，开箱后可获得300mm的近似精度和18mm的RTCM校正精度。该套件提供了一般GNSS使用所需的L1/L2天线、适配器、接口电缆和充电器。

特性

• GNSS接收机:ZED-F9P:

• 2.5没有RTK

• 0.010米和RTK

• 25Hz PVT (UBX二进制协议上的基本位置)

• 20 hz RTK

• 25 hz生

• 25s(冷)2s(热)

• 同时接收GPS、GLONASS、Galileo和北斗

• 同时接收L1C/A和L2C波段

• 68mA ~ 130mA(随星座和跟踪状态而变化)电流范围

• 首先修复的时间:

• 马克斯导航率:

• 水平位置精度:

• 最高海拔50公里(31英里)

• 最大速度500米/秒(1118英里)

• 蓝牙收发机:ESP32 WROOM:

• Xtensa 双核32位LX6微处理器

• 时钟频率高达240MHz

• 16MB的闪存

• 520 kb的内部存储器

• 集成802.11 BGN WiFi 收发器

• 集成双模蓝牙 (经典和BLE)

• 硬件加速加密(AES、SHA2、ECC和RSA-4096)

• 深睡眠电流

• 总体设备:

• 3.3V TTL系列(460800bps NMEA，可配置)

• 3.3V TTL系列(57600bps RTCM TX/RX和可配置)

• LiPo 1000mAh, 500mA充电

• 内部电池:

• 无线端口:

• 数据端口:

• 拨动开关控制

• 162g重量(含电池整台设备)

• 132mm x 101mm x 32mm尺寸(5.2英寸x 3.9英寸x 1.2英寸)

• 1 x Qwiic连接器

• 1x microSD插座可选的日志记录

• GNSS多波段L1/L2测量天线:

• L1:

• L2:

• 1555兆赫到1615兆赫

• 1198兆赫到1278兆赫

• ≥5 dbi获得

• 40 db放大器增益

• 接收频率:

• 50欧姆天线阻抗

• 天线总重量335克

• 160g裸天线元件重量(包括带射频屏蔽的MMCX连接器)

• 148mm x 55mm尺寸

• 防水IP67阴型TNC连接器

 内容

• RTK测量

• RTK工具包手提箱

• GNSS L1/L2多波段天线TOP106

• 天线接口电缆- SMA到TNC (300mm)

• 1/4"至5/8"天线螺纹适配器

• 5V和2A USB壁式充电器

• 0.8m USB A到C电缆

• 数据电缆

• 广播有线电视