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Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距仪的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2022-03-11

摘要: 一种低成本的二维激光雷达,具有360度全向激光测距扫描。


    Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪是一种低成本的二维激光测距雷达(LIDAR),具有在二维平面30米半径范围内的360度全向激光测距扫描。此外,扫描仪生成一个平面点云图的空间,其中它已定位信息。云图信息在测绘、机器人定位导航、对象/环境建模等实际应用中得以实现。


    Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪采用激光飞行时间测距技术,加上SLAMTEC开发的高速激光采集和处理机制,每秒可执行32,000次测距动作。RPLiDAR S2采用非接触式能量和信号传输技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,长期稳定可靠地工作。

    与其他系列的激光雷达相比,RPLiDAR S2提供了稳定的测距性能,在探测远距离目标、在黑白目标之间切换以及强光导目标时。


    特性

    • 高速激光测距采样能力,每秒32,000次

    • 非接触式能源与信号传输技术

    • 长时间运行可靠稳定

    • 二维平面上半径为30米的覆盖区域

    • 360°全向激光测距扫描

    • 优秀的应用在室内和室外环境

    • 内置速度检测和自适应系统

    • 成本降低,因为不需要提供复杂的供电系统

    • 发射的激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等级


    应用程序

    • 通用同步定位与测绘(SLAM)

    • 环境扫描和三维重建

    • 服务机器人和需要长时间连续工作的工业领域

    • 家庭护理/清洁机器人的导航和定位

    • 通用机器人导航定位

    • 智能玩具的定位和障碍物检测


     内容

    • RPLIDAR S2模块(内置PWM电机驱动)

    • USB适配器

    • 微型usb电缆

    • 电力电缆


    机械制图


    布局

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