摘要: 一种低成本的二维激光雷达,具有360度全向激光测距扫描。
Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪是一种低成本的二维激光测距雷达(LIDAR),具有在二维平面30米半径范围内的360度全向激光测距扫描。此外,扫描仪生成一个平面点云图的空间,其中它已定位信息。云图信息在测绘、机器人定位导航、对象/环境建模等实际应用中得以实现。
Seeed Studio RPLiDAR S2激光测距扫描仪采用激光飞行时间测距技术,加上SLAMTEC开发的高速激光采集和处理机制,每秒可执行32,000次测距动作。RPLiDAR S2采用非接触式能量和信号传输技术,克服了传统激光雷达的寿命限制,长期稳定可靠地工作。
与其他系列的激光雷达相比,RPLiDAR S2提供了稳定的测距性能,在探测远距离目标、在黑白目标之间切换以及强光导目标时。
高速激光测距采样能力,每秒32,000次
非接触式能源与信号传输技术
长时间运行可靠稳定
二维平面上半径为30米的覆盖区域
360°全向激光测距扫描
优秀的应用在室内和室外环境
内置速度检测和自适应系统
成本降低,因为不需要提供复杂的供电系统
发射的激光功率符合IEC-60825 Class 1人眼安全等级
通用同步定位与测绘(SLAM)
环境扫描和三维重建
服务机器人和需要长时间连续工作的工业领域
家庭护理/清洁机器人的导航和定位
通用机器人导航定位
智能玩具的定位和障碍物检测
RPLIDAR S2模块(内置PWM电机驱动)
USB适配器
微型usb电缆
电力电缆
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