摘要: 基于wifi和蓝牙的树莓派开源立体相机设置。
StereoPi v2立体相机套件提供了改进的功能,具有更大的灵活性和几乎所有需要的包。这些套件包括一个StereoPi v2标准板,两个IMX219 160视场摄像机,一个2“IPS屏幕,一个6”三脚架,和丙烯酸套。StereoPi v2相机套件还包括一个GoPro三脚架,两个microSD卡(SLP和OpenCV图像),两条短电源线和2.54毫米跳线。
这些相机套件有两种变体。主要的区别是,STPI2-CAMKIT-01工具包包含树莓派计算模块4 (CM4) Lite,而STPI2-CAMKIT-02工具包没有CM4 Lite模块。在后一个工具包中,选择留给用户在32种CM4s变种中进行选择,以更好地适合该项目。
StereoPi v2 HQ金属外壳是一对HQ相机的坚固和轻量级的外壳。这款先进的镜头重量可达175g,这个外壳能够保持相机的轴平行,防止设置丢失校准。这对于像计算机视觉和录制立体视频这样的应用非常关键,因为在这些应用中,移动轴是完全不可接受的。StereoPi v2 HQ金属外壳具有无损HQ摄像头安装,三脚架安装,并带有HOYA CM500过滤器。
StereoPi v2相机套件:
1 x StereoPi v2标准
1 x计算模块4 Lite无线2Gb(仅STPI2-CAMKIT-01)
1 x CM4外部天线(仅STPI2-CAMKIT-01)
2 × IMX219 160视场相机,15厘米带状电缆
1 x 2”IPS屏幕(240x320)
1 x丙烯酸套
1套尼龙螺栓和螺母
1 x三脚架6英寸
1 x GoPro三脚架安装
1 ×跳线按钮
1 x micro SD与SLP v2 Raspberry OS
1 x micro SD与OpenCV Raspberry OS
2 ×短电源线
3 × 2.54 mm跳线
2 x 10厘米额外的相机带状电缆
StereoPi v2 HQ金属外壳:
1 × StereoPi HQ住房基地
2 x相机托架项目
2个HOYA CM500过滤器,8.9mm x 8.9mm x 1 mm
一套用于装配的螺母和螺钉垫圈
1 x一套steropi v2安装夹具
一套用于StereoPi v1安装的夹具
1 x紧凑三脚架(15厘米高)
计算机视觉/机器人
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