Maxim Trinamic TMC6140- eval - Kit评估套件是一个完整的模块化演示和开发平台的TMC6140三相无刷直流MOSFET门驱动器。TMC6140针对永磁同步电机(PMSM)和无刷直流电机(BLDC)进行了优化设计。TMC6140非常适合5V至24V范围内的应用，支持电机额定功率从1W至1kW。该设备的设计工作与一个单一的外部供电轨道。所有所需的电源电压都是根据电机电源在内部产生的。

Trinamic TMC6140-EVAL- Kit评估试剂盒包括TMC6140-EVAL板，Landungsbrücke微控制器板和Eselsbrücke连接器板。TMC6140- eval板采用QFN36封装的TMC6140三相无刷直流MOSFET门驱动器。TMC6140- eval使用了TMC6140的标准原理图，并提供了几个选项来测试不同的操作模式。

Landungsbrücke微控制器板使TMC6140-EVAL-KIT和PC之间的连接。用户可以下载最新的固件版本，修改固件，或者创建自己的固件并通过USB进行更新。Landungsbrücke的代码是开放源码的，可以下载。

Eselsbrücke连接器板是TMC6140-EVAL板和Landungsbrücke微控制器板之间的桥梁。Eselsbrücke连接器板还包括MCU和评估板之间所有信号的测试探针点。

TMC6140-EVAL板也单独提供。

必需的设备

• TMC6140-EVAL(包含在TMC6140-EVAL- kit中)

• Landungsbrücke微控制器板(含TMC6140-EVAL-KIT)

• Eselsbrücke连接器板(包含在TMC6140-EVAL-KIT中)

• 无刷直流电机

• 带有USB接口的PC机

• 电力供应

• TMCL-IDE软件

• 用于接口、电机和电源的电缆

TMCL-IDE软件

tcll - ide (Trinamic运动控制语言-集成开发环境)使用户能够使用Trinamic模块和芯片开发应用程序。图形用户界面(GUI)提供了方便设置参数、实时可视化数据以及开发和调试独立应用程序的工具。

• 从Trinamic下载tclide

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