Seeed Studio TFmini-i激光雷达距离传感器是一种基于脉冲飞行时间(PTOF)的单点激光雷达。TFmini-i采用非相干能量接收方式，检测主要基于脉冲计数。TFmini-i发射窄脉冲激光，由发射透镜准直形成准直光。经被测目标反射后进入接收系统，通过接收透镜聚焦在APD探测器上。发射信号和接收信号之间的时间通过电路放大和滤波计算。TFmini-i与被测目标之间的距离是通过光速计算的。

特性

• 外形紧凑(50mm x 34mm x 41mm(长*宽*高))

• 近距离探测(高达12米)

• 可调帧率，最高可达1KHz

• 多种可配置的波特率

• 使用CAN接口进行通信

• 输入电压范围宽(7-30V)，具有反向保护

• PC/ABS/PMMA外壳，IP65防水防尘，适用于工业应用

应用程序

• 车辆避碰和安全警告系统

• 交通流数据

• 相机触发

• UAV协助起飞和降落

它是如何工作的