亚德诺半导体ADIS16446六自由度惯性传感器包括一个三轴陀螺仪，一个三轴加速度计和一个温度传感器。ADIS16446设备的传感器结合了行业领先的iMEMS 技术和信号调理，优化了动态性能。工厂校准特性每个传感器的灵敏度，偏差和校准。因此，每个传感器都有自己的动态补偿公式，提供精确的传感器测量。

特性

• 具有数字量程标度的三轴数字陀螺仪
  

• ±250°/秒，±500°/秒，±1000°/秒设置

• 轴向不对中:±0.05°

• 三轴数字式加速度计动态范围:最小±18g

• 自主操作，数据采集
  

• 不需要外部配置命令

• 通常开机启动时间为205毫秒

• 工厂校准的灵敏度、偏差和轴向对准
  

• 校准温度范围:-40℃~ +85℃

• SPI-compatible
  

• 可选突发读取序列，快速数据传输

• 嵌入式温度传感器

• 可编程操作控制
  

• 自动和手动偏差校正控制

• 巴特利特窗FIR长度，水龙头数

• 数字I/O:数据准备、报警指示灯、通用

• 用于状态监控的警报

• 可选外部同步输入时钟高达1.1kHz

• 一个命令自测

• 供电电压范围:3.15V ~ 3.45V

• 2000g机械冲击生存能力

• 工作温度范围:-40℃~ +105℃

应用程序

• 平台稳定与控制

• 导航

• 机器人

框图