意法半导体EVSPIN32G4演示板是基于STSPIN32G4系统的封装和STL110N10F7功率mosfet。STSPIN32G4集成了一个9x9mm VFQFPN封装，一个具有丰富的可编程功能的三重高性能半桥门驱动器，以及一个混合信号STM32G431微控制器。集成运算放大器用于电流传感，每个功率MOSFET的漏源极电压传感，以及比较器用于过流保护，使其成为电机控制的完全集成解决方案。

由于集成稳压器，门驱动器和控制逻辑电源都可以从电机电源开始产生，而不需要专门的电路。该板确保了对STSPIN32G4的全面评估，并设计用于驱动三相无刷直流电机。它还提供了一个易于使用的解决方案，STSPIN32G4评估在不同的应用，如电动工具，电动自行车，风扇，和家用电器。该板可以配置为三分流或单分流，支持无传感器和基于传感器的控制算法。

Arduino连接器使意法半导体EVSPIN32G4能够与扩展板(如MEMS传感器或蓝牙收发器)进行接口，而CAN总线的配置允许与主或从模块进行互连，以构建复杂的运动控制系统。板载ST-LINK/V2编程器加快并简化了微控制器固件的调试。

特性

• STSPIN32G4，高性能三相电机控制器，内置STM32G431单片机

• 32位ARM Cortex -M4 MCU+FPU

• 时钟频率高达170MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kB Flash内存，专有代码读出保护(PCROP)，安全存储区，1kB OTP

• 32kB SRAM内存与硬件奇偶校验

• 两个先进的定时器电机控制，16位，多达六个PWM通道

• 八个通用定时器

• 两个adc 12位分辨率(多达19个通道)，转换速率为4Msps

• 4个12位DAC通道

• 四个超快轨对轨比较器

• 3个轨道对轨道运算放大器也可用于PGA模式

• 内部高精度电压参考

• 高达40个gpio

• 全套接口(I(2)C, SPI, UART, CAN)

• V(CC)降压转换器高达200mA，具有可编程输出和嵌入式MOSFET

• 3.3V LDO线性稳压器，最高150mA

• 低静态线性稳压器的MCU电源在待机模式

• 具有全套保护功能的监管机构;热停机、短路和过载保护

• 75V额定栅极驱动器，1A接收器/源电流和嵌入式自举二极管

• 每个功率MOSFET的漏源极电压传感

• 输入母线电压从10V到75V，配有专用监控

• 功率级基于STL110N10F7功率mosfet，输出电流高达20Arms(安装散热器)，并保护过流条件

• 三分流或单分流配置电流传感

• 数字霍尔传感器和正交再编码输入

• ST-LINK/V2编程器和调试器

• Arduino UNO连接器

• 易于使用CAN总线

• 用于功率级温度监测的NTC传感器

应用程序

• 工业和家庭自动化

• 家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人

• 伺服驱动和电动自行车

• 服务和自动化机器人

• 电动和园艺工具

• 泵与风机

• 无人机和航模