NEXCOM NexCOBOT AXE-5904 4轴脉冲输出模块是点对点脉冲式运动EtherCAT从模块，具有高达4Mpps的脉冲输出速率。该模块具有实时EtherCAT通信和CiA 402设备配置文件，适用于需要高速和点对点功能的机器自动化应用。AXE-5904模块支持编码器输入高达4MHz的四个AB相位模式和内置专用伺服控制I/O点和机制，以方便建立整机。这个脉冲输出模块展示了CW/CCW, OUT/DIR脉冲命令输出选项。

规范

• 运动过程控制:

• 各轴LS±/CMP±/HS/SVON/RDY/INP/ALM/ARST/DCLR

• 连续波/ CCW, / DIR

• 轴数:4

• 高达4Mpps脉冲输出速率

• 脉冲命令输出:

• 承诺的I / O信号:

• 编码器输入:

• - 2147,483,648到2147,483,647脉冲(32位)

• CW / CCW, AB / Z

• 增量的，32位编码器输入类型

• 编码器信号:

• 定位范围:

• 最大输入频率4MHz

• 通用I / O:

• 每轴2通道

• 每轴3通道

• 通用输入:

• 光电耦合器输入(对应于电流接收器输出)

• DI(最大)响应时间100μs

• 通用的输出:

• DO响应时间100μs(最大值)

• 共同的部分:

• 120.1(宽)x 188(长)x 55.6(高)

• 35 ~ 85%, non-condensation、操作

• 10 ~ 90%, non-condensation,非经营性

• 以太网电缆(最小CAT 5)，屏蔽

• 数据传输介质:

• 2个RJ-45总线接口

• 100M波特数据传输速率

• EtherCAT协议

• CiA 402设备概要文件

• 0°C ~ 50°C工作温度

• 相对湿度:

• 冲击:IEC 60068 2-27

• 振动:IEC 60068 2-64

• 外壳类型等级:IP00

• 安装类型:导轨

• 尺寸(毫米):

• 能力要求:

• 直流24V±10%带过压和反压保护

• 直流输入范围:

• 认证:

• CE

• FCC甲级

尺寸图