德州仪器RM44Lx20 RISC Flash Arm Cortex- r4f微控制器(MCU)是Hercules RM系列的高性能工业级Arm Cortex - r微控制器的一部分。全面的文档、工具和软件可以帮助IEC 61508功能性安全应用程序的开发。RM44Lx20设备具有片上诊断功能。这些包括同步的双cpu;CPU和内存内置自测试(BIST)逻辑;flash和SRAM上的ECC;外围存储器的奇偶校验;以及在大多数外设I/ o上的环回功能。

RM44Lx20设备集成了ARM Cortex-R4F浮点CPU，提供高效的1.66 DMIPS/MHz，配置可以运行高达180MHz，提供高达298 DMIPS。RM44Lx20设备支持little-endian [LE]格式。

RM44Lx20设备具有高达1MB的集成闪存和128KB的RAM配置，具有单位纠错和双位错误检测。该设备的闪存具有非易失性、电可擦除性和可编程性，并通过一个64位宽的数据总线接口实现。闪存操作在一个3.3V的电源输入(与I/O电源相同的水平)，所有的读取，程序和擦除操作。SRAM在支持的频率范围内支持字节、半字、字和双字模式的单周期读写访问。

德州仪器RM44Lx20设备具有实时控制应用的外设，包括两个下一代高端定时器(N2HET)计时协处理器，多达44个总I/O终端，7个增强PWM (ePWM)模块，多达14个输出，6个增强捕获(eCAP)模块，两个增强的正交编码器脉冲(eQEP)模块，以及两个支持多达24个输入的12位模数转换器(adc)。

特性

• 高性能微控制器(MCU)安全关键应用

• 双cpu同步运行

• Flash和RAM接口上的ECC

• 内置自我测试(BIST)的CPU和片上ram

• 带有错误引脚的错误信号模块

• 电压和时钟监控

• ARM Cortex-R4F 32位RISC CPU

• 1.66 DMIPS/MHz, 8级管道

• FPU单、双精度

• 12区内存保护单元(MPU)

• 具有第三方支持的开放架构

• 操作条件

• 系统时钟高达180MHz

• 1.14V至1.32V核心电源电压(V(CC))

• 3.0V至3.6V I/O电源电压(VCCIO)

• 集成内存

• 高达1MB的Flash与ECC

• 128KB RAM与ECC

• 64KB Flash用于带ECC的仿真EEPROM

• 通用平台架构

• 整个家族的一致内存映射

• Real-Time Interrupt timer (RTI)操作系统定时器

• 128通道矢量中断模块(VIM)

• 双通道循环冗余检查器(CRC)

• 直接存储器存取(DMA)控制器

• 16个通道和32个外围请求

• 控制包RAM的奇偶校验

• DMA访问由专用主控板保护

• 带滑动检测器的调频锁相环(FMPLL)

• IEEE 1149.1 JTAG、Boundary Scan和ARM coreight组件

• 高级JTAG安全模块(AJSM)

• 最多64个通用I/O (GIO)引脚

• 多达16个GIO引脚与中断产生能力

• 增强的时机外围设备

• 7 Enhanced Pulse Width Modulator (ePWM)模块

• 6 eCAP (Enhanced Capture)模块

• 2增强的正交编码器脉冲(eQEP)模块

• 两个下一代高端定时器(N2HET)模块

• 32个可编程通道

• N2HET2 - 18个可编程通道

• 160字指令RAM，每个都有奇偶校验保护

• 每个N2HET包括一个硬件角度发生器

• 每个N2HET专用高端定时器传输单元(HTU)

• 两个12位多缓冲ADC模块

• ADC1 - 24通道

• 16个频道

• 16通道的共享

• 64个带有奇偶校验保护的结果缓冲区

• 多个通信接口

• 128个字，每个都有奇偶校验保护

• 八个转移组

• 64个具有奇偶校验保护的邮箱

• 符合CAN协议2.0A和2.0B版本

• 多达3个CAN控制器(dcan)

• Inter-Integrated电路(我(2)C)

• 3多缓冲串行外设接口

• 一个标准SPI (Serial Peripheral Interface)模块

• 两个UART (SCI)接口，一个支持本地互连网络(LIN 2.1)接口

• 包

• 144针四扁装(PGE)[绿色]

• 100针四角扁平装(PZ)[绿色]

应用程序

• 工业安全应用程序

• 工业自动化

• 安全可编程逻辑控制器(plc)

• 发电及配电

• 涡轮机和风车

• 电梯和自动扶梯

• 医学应用

• 通风

• 去纤颤器

• 输液和胰岛素泵

• 放射治疗

• 机器人手术

原理框图