DFRobot HPS-3D160-U区域阵列激光雷达是一款基于飞行时间(Time-of-Flight, ToF)原理的高性能固态激光雷达传感器。它配备了优化的照明系统和低失真红外光学镜头。在90%反光的白色目标上，镜头可测量的距离高达12米。灵活的用户自定义感兴趣区域(ROI)功能，Simple-HDR, Auto-HDR和Super-HDR模式，使HPS-3D160-U适用于各种应用程序。

规范

• 全视场帧高达35帧

• 视场:76°x 32°，分辨率:160 x 60

• 支持16组ROI设置，每组支持多个ROI。

• USB端口和1组光耦合器隔离GPIO

• 同时支持GPIO输入测量

• 测量范围可达12米

• 范围精度:点云以厘米为单位

• 支持Windows、Linux、ROS和树莓派

• 良好的环境光抑制能力

• 嵌入式抗干扰算法，支持多机工作

• 整体坚固结构，工业IP67防水设计

• 支持Simple-HDR模式、Auto-HDR模式、Super-HDR模式，场景适应性强