摘要: 实验蓝牙5.1测向技术用于室内定位用例。
u-blox XPLR-AOA-2探测仪套件是设计用来评估和实验蓝牙 5.1测向技术的室内定位用例。该套件包括4个带有NINA-B411模块的C211天线板和4个带有NINA-B406模块的C209标签。XPLR-AOA-2探测套件使用天线板(C211)和标签(C209)以及必要的软件来评估到达角(AoA)技术,以便在室内进行高精度定位。包含连接到蓝牙接收器的天线阵列的定位点可以使用AoA技术。这有助于检测移动标签的方向或角度,移动标签通过附加的恒定音调扩展(CTE)传输信号。这个探测工具包通过从三个或更多的定位点对方向进行三角定位来计算标签的位置。
XPLR-AOA-2探测工具包使用运行在NINA-B411嵌入式MCU上的u-connectLocate软件计算角度。这个探索者套件可以使用定向功能,以及蓝牙提供的强大的通信链路和低电流消耗来构建高精度的室内定位系统。
开箱即用的室内定位探测工具包
带有5个双极化天线阵列的天线板
带蓝牙发射器的标签
u-connectLocate内置角度计算
二维角度计算
三维定位计算
USB接口连接到PC机或其他主机系统
4x C211天线板,带NINA-B411模块
4x C209标签带有NINA-B406模块
u-connectLocate测向软件
C209标签软件示例(来自Github)
在PC上运行的定位引擎软件示例
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