Trinamic TMCM-1617- grip - ref参考设计是使用TMCM-1617无刷直流伺服驱动器的开源硬件参考设计。设计用于机器人抓手应用，参考设计板有一个标准的抓手电子形式因素。它可以通过EtherCAT 、IO-Link 或基于rs485的Trinamic TMCL协议控制无刷直流电机。

TMCM-1617- grip - ref具有一个插座的Trinamic TMCM-1617 BLDC伺服驱动器以及EtherCAT, IO-Link和RS485连接器。其他接口的连接器不安装，用户可以选择安装标准2.54mm或3.81mm头，也可以选择直接连接到板上的导线。

TMCM-1617-GRIP-REF采用Maxim Integrated MAX22000和MAX14906工业IO解决方案，具有可配置的模拟输出和输入通道，以及可配置的数字输出和输入通道。

特性

• 单轴无刷直流伺服驱动器，电机电流可达2.5A RMS

• 额定电源电压(+20V ~ +28V)

• 数字霍尔传感器接口

• 荷兰编码器接口

• 4x数字+24V I/O(高侧开关，推拉门驱动器，或Type 1和Type 3，或Type 2数字输入)

• 1x模拟量输出(±12.5V输出电压范围，或±25mA或±2.5mA输出电流范围)

• 1个差分模拟量输入(±15V，±2.5V，±500mV，±250mV，±125mV输入电压范围)

• 关键部件

• Maxim集成MAX22000工业可配置模拟I/O

• MAX14906工业数字输出/数字输入

• Maxim集成MAX22515 IO-Link收发器

• Maxim集成MAX22501 RS-485/RS-422收发器

• Trinamic TMC4671专用运动控制器

• Trinamic TMC6200 3-半桥门驱动器

资源

• TMCM-1617-GRIP-REF硬件和TMCL固件手册

• TMCM-1617-GRIP-REF硬件和CoE固件手册

TMCL-IDE

该Trinamic运动控制语言集成开发环境(TMCL-IDE)是一个图形用户界面(GUI)，用于开发应用程序使用Trinamic模块和芯片，包括TMCM-1617小型化伺服驱动器。TMCL- ide提供了一些工具，可以方便地设置参数、实时可视化数据以及使用TMCL开发和调试独立的应用程序。

• 从Trinamic下载tclide

板布局

连接器