M5Stack飞行时间(ToF) HAT距离传感器模块是专为M5StickC设计的高精度激光测距传感器。该模块集成了VL53L0X和940nm VCSEL发射器。该ToF HAT装置在目标距离检测方面提供了高精度和低延迟性能。VL53L0X是新一代ToF激光测距模块，封装在最小的封装中。这种VL53L0X ToF提供精确的距离测量，无论目标反射率，不像传统技术。VL53L0X集成了先进的单光子雪崩二极管(SPAD)阵列，并嵌入ST的第二代FlightSense 专利技术。

VL53L0X公司的940nm垂直腔面发射激光器(VCSEL)，人眼是看不到的。它与内部的物理红外滤波器相结合，使其能够实现更长的测距距离，对环境光有更高的免疫力，并具有更好的鲁棒性，以覆盖玻璃光学串扰。ToF HAT尺寸为24mm x 20.3mm x 13.8mm。典型的应用包括障碍识别、手势识别、激光测距和3D结构光成像。

特性

• 精度高

• 最大测量距离2米

• 波长940纳米的激光VCSEL

• 开发平台:

• Arduino和UIFlow (Blockly, Python)

• 安全:

• 符合最新标准的一级激光设备

• 标准IEC 60825: 2014 -第3版

• 尺寸:24mm x 20.3mm x 13.8mm

应用程序

• 障碍识别

• 手势识别

• 激光测距

• 三维结构光成像(三维传感)

• 相机辅助(超快自动对焦和景深图)

ToF HAT原理图