Benewake TFmini Plus单点测距激光雷达模块提供低成本、小尺寸和低功耗的解决方案，以促进激光雷达的成本效益。TFmini Plus模块提高了帧速率，优化了各种补偿算法，封装在IP65额定外壳中。设备兼容UART和I(2)C接口，可以通过命令切换。TFmini Plus LiDAR模块周期性地发射出近红外调制波，这些调制波在接触到物体后会被反射。然后通过往返相位差测量飞行时间，计算出产品与被测物体之间的相对距离。它们是稳定、精确和高频范围探测的理想选择。

特性

• 可配置参数

• 通信接口

• 帧率

• 低功耗模式

• Baude率

• 重置为默认

• 高频(高达1000Hz)

• 小尺寸

• IP65防护等级

• 低功耗(550mW，特殊模式下<=100mW)

• 通过无铅认证

应用程序

• 行人检测

• 车辆检测

• 测高计

• 机器人fall-arrest

规范

• 操作范围

• 0.1米至12米，反射率90%

• 0.1米至4米，反射率10%

• 0.1米至12米，反射率90% (70Klux)

• 0.1米至4米，反射率10% (70Klux)

• 温度范围

• -20°C ~ +60°C工作

• -20°C ~ +75°C存储

• 0.1米至12米的操作范围

• 精度

• ±5cm (0.1m - 5m)

• ±1% (5m至12m)

• 1厘米的距离分辨率

• 1Hz ~ 1000Hz可调帧率

• 5 v±0.5 v电源电压

• ≤110毫安平均电流

• 140毫安峰值电流

• LVTTL通信电平(3.3V)

• 尺寸:35mm x 18.5mm x 21mm

• PC / ABS外壳材料

• 12克±1克重量

• 30厘米电缆长度

• 帧率

• 1Hz至1000Hz可调UART

• 1Hz至100Hz可调I(2)C

• 70Klux环境光免疫

• LED光源

• 850纳米中心波长

• EN62471光生物安全豁免等级

• 550兆瓦的平均功率

• LVTTL通信电平(3.3V)

• 通信协议

• 400kbps的最大传输速率

• 被动式

• 0 x10默认地址

• 0x01到0x7F地址范围

• 115200波特率

• 8个数据位

• 1停止位

• UART

• I(2)C