m5Stack M039步进电机驱动模块适用于M5核心系列，HR8825芯片解决方案提供了3路双极步进电机控制接口。该模块与内部ESP32的M5核心系列堆叠后，直接向驱动芯片产生信号，可实现独立控制或多轴联动。

M5Stack M039是一款集成的TCA9554 IO扩展芯片，提供4个输入信号端子和3个步进电机细分控制组。它还拥有一组驱动芯片，可以通过I(2)C接口控制控制，并可以监视和控制八个扩展IO状态。M039可用于外限位开关、动态细分调节和电机制动。集成PWR485通讯接口(RS485, 9-24V电源输入)和DC-JACK通讯，供电更加灵活。

与ESP32-GRBL固件的web控制，M039可以轻松配置信号输出，非常有用的时候，用户需要准确定位的东西，如打印机，机械臂等。

特性

• 三轴HR8825步进电机驱动器

• 适用于双极步进电机

• 每路带有电流调节电位器，驱动电流高达1.5A

• 支持多种细分模式，最多1/32 STEP细分

• 多个信号输入接口

• PWR485通讯接口(RS485 + 9-24V电源输入)

• DC-JACK端子输入(9-24V)

• 内置DCDC，集成9-24V到5V电路

• 开发平台

• Arduino, UIFlow

规范

• 步进电机驱动芯片- HR8825

• IO扩展芯片- TCA9554

• 支持分割(FULL, 1/2, 1/4, 1/8, 1/16, 1/32)

• 每个通道最大驱动电流

• 2.54-2P输入信号端子规格

• 2.54-4P电机端子规格

• 3.96-4P RS485终端规格

• 净重(40克)

• 毛重(60克)

• 产品尺寸54.2mm x 54.2mm x 13.2mm

• 包装尺寸为95mm x 65mm x 25mm

 内容

• 1 x步进电动机驱动

• 4 x 2.54 - 2 p终端

• 3 x 2.54 - 4 p终端

• 1 x 3.96 - 4 p终端

应用程序

• 打印机

• 扫描仪

• 数控雕刻机控制

• 运动控制模块