LORD Microstrain姿态和航向参考系统(AHRS)是集成了多轴、加速度计、陀螺仪和磁力计的设备。这提供了一个对象在空间中方向的估计。俯仰、横摇和偏航的测量是典型的数据输出。AHRS惯性传感器广泛应用于机器人和无人驾驶车辆导航领域。

特性

• 三轴加速度计、陀螺仪、磁强计和温度传感器实现了测量质量的最佳组合

• 双车载处理器运行自适应扩展卡尔曼滤波(EKF)，用于出色的动态姿态估计

• 偏差跟踪、误差估计、阈值标志和自适应噪声建模允许对每个应用程序的条件进行微调

• 最小和最轻的工业AHRS与自适应卡尔曼滤波可用

• 高性能、低成本的解决方案

• 直接PCB安装或机箱安装带电缆

• 精密安装定位特点

应用程序

• 无人驾驶车辆导航

• 机器人

• 平台稳定，人工地平线

• 车辆的运行状况和使用情况监测