LORD Microstrain GNSS惯性导航系统(INS)是具有厘米级位置精度的一体化导航解决方案。3DMGQ7是一款双天线、RTK支持的INS，设计用于在不可预知的条件下的性能。它配备了双多波段GNSS接收机，低噪声和低漂移MEMS惯性传感器，以及鲁棒自适应卡尔曼滤波器。与3DMRTK调制解调器和SensorCloud RTK校正服务配对，提供单一供应商的RTK导航解决方案。

特性

• 传感器

• 高达1cm + 1ppm的位置精度与RTK

• 多频GNSS接收机提供1.2m单点L1/L2定位精度

• 具有184个跟踪通道的多星座接收机，可实现快速信号采集和具有挑战性的鲁棒信号跟踪

• GNSS环境

• 双GNSS天线定向精度0.2°，不受磁干扰

• 具有2°/小时偏置不稳定性的战术级IMU在GNSS中断期间提供了极佳的位置精度

• 0.1°沥青/辊精度

• 操作

• 接受标准RTCM实时运动学(RTK)校正

• 可调采样率高达1KHz

• 34状态自适应EKF

• 可独立配置IMU、GNSS、EKF输出

• 前向兼容MIP协议优化带宽

• 用于配置、控制、显示和日志记录的SensorConnect软件

• MSCL开源API，便于集成

• 包

• 阳极电镀铝

• 精密定位功能

• 高度紧凑和低轮廓76mm x 68.6mm x 13.3mm

• 78克

• USB和RS-232接口

• -40°C至+85°C的工作温度范围

应用程序

• 自动驾驶汽车(AV)操作

• 轮式和腿式机器人

• 同时定位及绘图(SLAM)

• 超越视线导航