Trinamic TMC4671专用运动控制器是一个完全集成的伺服控制器，为无刷直流电机/永磁同步电机和两相步进电机，以及直流电机和语音线圈提供磁场定向控制。TMC4671控制器在硬件上实现所有的控制功能。集成的adc，位置传感器接口，位置插值使功能齐全的Trinamic TMC4671专用运动控制器广泛的伺服应用。

特性

• 带磁场定向控制(FOC)的伺服控制器

• 力矩控制(FOC)，速度控制，位置控制

• 集成adc，得尔塔-西格马-ADC前端

• 霍尔模拟/数字，编码器模拟/数字编码器引擎

• 支持三相永磁同步电机/无刷直流电机，2相步进电机，1相直流电机

• 快速PWM发动机(25kHz至100kHz)

• 应用SPI +调试(UART, SPI)

• Step-direction接口(S / D)

应用程序

• 机器人

• 取放机

• 工厂自动化

• 电动车

• 实验室自动化

• 鼓风机

• 泵

框图