瑞萨易于使用的RA6T2电机控制mcu具有丰富的外围功能和专为电机控制设计的硬件加速器，为电机控制提供无与伦比的性能、特性和成本效益。这些设备具有增强的CPU和硬件加速器，可以实现下一代家电和工业自动化的高端电机算法。RA6T2通过灵活的软件包(FSP)和Arm合作伙伴生态系统继续了RA家族的易用性，以实现高效和精确的电机控制。

RA6T2器件可以用一个芯片控制两个无刷直流电机。设计的电机控制功能包括PWM定时器、高速12位ADC、PGA、比较器和PWM截止功能。RA6T2的嵌入式加速器提供了一个用于高速计算的三角函数单元(TFU)增强控制，并且可以进行二级或更高级别的IIR滤波器计算。

广泛的工具支持

• RA6T2电机控制评估套件(RTK0EMA270S00020BJ)包括RA6T2 CPU板、逆变器板、工作台通信卡和电机

• RA6T2 CPU板(RTK0EMA270C00000BJ)与R7FA6T2BD3CFP (240 MHz, 512 KB Flash内存，64 KB SRAM, 100 pin LQFP)配备了芯片上调试器(Segger J-Link OB)，通过USB电缆简单地连接到计算机，便于评估

• 48v兼容逆变板(RTK0EM0000B12020BJ)支持三路分流输入

• GUI工具(电机工作台):瑞萨电机工作台2.0支持20khz实时调试和数字示波器功能，在使用GUI工具操作电机时，可以分析和调整电机控制所需的参数

• 应用说明、样本和FSP支持;FSP使得将样例代码移植到用户程序中变得很容易

特性

• 240mhz Arm Cortex-M33内核，512kb Flash ROM, 64kb SRAM, 16kb data Flash

• 工作温度范围T(A) = -40°C至+105°C

• 工作电压2.7 V ~ 3.6 V

• 5个封装选项:100引脚LQFP、64引脚LQFP、48引脚LQFP、64引脚QFN、48引脚QFN

• TrustZone 安全特性

• 由瑞萨FSP支持，便于从其他瑞萨mcu移植设计

• 集成了TFU和IIR滤波器的硬件加速提供了更高的性能和降低的CPU负载，支持并行任务，如通信

• 集成模拟功能，包括两个12位adc、一个12位DAC、一个比较器和一个可编程增益放大器(PGA)

• PWM定时器支持七种互补PWM模式用于载波产生，并实现各种控制算法

• 集成了10路通用定时器(GPT)、2路异步定时器和看门狗定时器

• 集成通信接口:CAN FD, 2x I(2)C, 6x SCI, 2x SPI

• DMA控制，时钟发生器，片上振荡器，中断控制器

• 安全功能包括带关闭的PWM输出监视器，内存保护单元，SRAM中的ECC, ADC自检

应用程序

• 家用电器:冰箱、吸尘器、洗衣机、洗碗机

• 感应加热(IH)灶具

• 空调

• 交流驱动器

• 太阳能逆变器

• 压缩机和泵

• 线式输送机

• 球迷