TDK / InvenSense的RoboKit将传感器、处理器和执行器组合在一块板上，使其成为快速原型设计和开发的理想机器人平台。RoboKit集成了6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I²S麦克风、温度传感器、超声波飞行时间(ToF)传感器、磁力计和电机控制器等关键产品产品在单个PCB上。开源板自带ROS驱动程序和算法，使其成为ROS爱好者、教育机构和众多机器人开发人员的理想平台。RoboKit平台还提供开箱即用的集成软件解决方案，如障碍物检测、地板类型检测、悬崖检测(不适合RVC应用)和动态方向检测。

为了更进一步，TDK还为希望集成语音命令的应用程序提供了机器学习关键字识别功能(目前需要一个树莓派插件)。该产品具有完整的TDK_RoboKit1-DK SKU以及3D打印外壳，为ToF传感器创建插座，IIM-46230工业IMU模块，机箱金属板，支架，车轮和电机，开/关开关，和用于蓝牙连接的ESP32 BLD模块。

开发板包

• TDK RoboKit1开发工具包

• 工业IMU (iim - 46230)

• CH101超声波传感器(3x)

• 超声波连接器电缆(3x)

• 开源的板设计文件、固件和ROS驱动程序

硬件特性

• icm - 42688 p六轴IMU

• ICS-43434数字I²S麦克风(x4)

• ICP-10111气压传感器

• CH-101/201 ToF模块(x9)

• 通过弯曲电缆连接

• IIM-46230工业IMU模块

• 通过弯曲电缆连接

• HVC4223F嵌入式电机控制器

• AK09918C AKM磁强计

• 温度传感器

软件功能

• 在所有光照条件下对任何颜色物体进行障碍物检测

• 使用超声波传感器检测地板类型和悬崖

• RoboVac算法利用IMU数据进行航向计算

• 机器人电机控制api

• “Hi-TDK”关键字识别与噪声滤波器和噪声消除

• 所有车载传感器的ROS1和ROS2驱动

• BLE支持Windows和Android应用程序的传感器和算法评估和数据收集