瑞萨电子(Renesas)获奖的机器人割草机组合参考设计，可以帮助拥有巨大庭院、巨额景观美化账单或在景观美化上花费数小时的房主。一个机器人割草机节省时间和金钱，以及定期的院子维护。瑞萨提供机器人割草机所需的所有主要部件。

特性

• 集成模拟前端(AFE)的单芯片无刷直流电机控制

• 丰富的电池管理系统(BMS)，可用于多达8个电池的锂离子电池，为电池平衡和保护提供可靠的安全功能

• 高效电池充电在CV/CC剖面

• 低功耗，延长电池寿命

• 雨水检测采用防风雨湿度传感器和电容式触摸传感单元(CTSU)，返回对接站进行安全操作

• 使用飞行时间(ToF)传感器进行碰撞检测，使用6轴IMU进行升降/倾斜检测，以停止叶片，确保增强的安全性

• 对接站带有集成的电子围栏，使用周界电线和充电状态监测

• 利用无线/GPS连接实现远程控制和防盗报警

• ISL94202电池包监视器
  

• 独立的3- 8芯锂离子电池组监视器

• ISL81401A buck-boost控制器
  

• 40v单向4开关同步降压控制器

• HS3101湿度传感器

• 膜式相对温湿度传感器

• ISL85410巴克调节器

• 宽V(IN)1同步降压调节器

• ISL80410 LDO
  

• 40v，低静态电流，150ma线性稳压器

• AT45DQ161记忆
  

• 16mbit SPI Flash存储器，支持双i /O和四i /O，最小2.3 V

• R7FA4M1单片机
  

• 32位MCU, 48 MHz Arm Cortex -M4, LCD控制器，人机界面电容触摸(HMI)

• RL78 / G12单片机
  

• 小型，低功耗微控制器的一般用途

• RAJ306001电动机控制
  

• 30v电机控制IC，内置16位MCU (RL78/G1F)

• ISL28191运算放大器(运放)
  

• 单电源超低噪声，低失真轨对轨输出，运放

• ISL28214运算放大器
  

• 双通用微功率，RRIO运算放大器

• ISL29501接近传感器
  

• ToF信号处理IC

应用程序

• 机器人割草机

• 院子、住宅和仓库的自主移动解决方案