Septentrio公司的mosaic-H多星座导航GNSS接收机是一种低功耗的表面安装模块，具有广泛的接口，专为机器人、无人机和自主系统等大众市场应用而设计。

采用双天线输入，马赛克- h结合厘米级RTK定位，提供精确可靠的航向。在如此小的外形因素下，双天线航向能力打开了一扇门，在静态和动态状态下都具有无与伦比的自动化和导航性能，并降低了功耗。

使用双天线GNSS，从一开始就可以立即获得航向和俯仰或航向和横摇信息，消除了对运动的依赖，并有助于INS解决方案的初始化。它还提供了一种可被金属影响的基于磁铁的航向传感器的替代方案。

mosaic-H提供了完全文档化的接口、命令和数据消息。所包含的RxTools软件允许接收器配置和监控，以及数据日志和分析。马赛克- h还包括一个直观的web用户界面，便于操作和监控，允许用户从任何移动设备或计算机控制接收器。网页界面显示易于阅读的质量指标，以监测接收器操作期间的工作在手边。

特性

• 双天线支持副度航向和俯仰或航向和滚转角

• 双天线输入，多星座，多频率:GPS、Galileo、GLONASS、北斗、QZSS

• 具有信号健康/完整性指示器的最佳可靠和可伸缩的位置精度

• 兼容RTK, SSR, PPP和SBAS校正

• 适用于INS系统的集成

• 高更新率:RTK测量在100赫兹

• 独特的干扰监测和缓解系统AIM+，为优越的抗干扰和抗欺骗解决方案

• 先进的GNSS+算法，可在极具挑战性的环境中进行稳健定位

• 易于集成和优化的自动化装配