意法半导体的STSPIN32G4是一款高性能的三相电机控制器，具有前所未有的集成度和灵活性。它打包了一个完整的运动控制系统在一个单独的包。它是市场上为数不多的集成了非常高性能Cortex -M4 MCU (STM32G431)的产品，具有75v / 1a额定三相门驱动器和灵活的电源管理调节器，所有这些都在一个热效率9x9 QFN封装中。

它的设计旨在有效地解决广泛的应用，如无绳电源和园艺工具，伺服驱动器，电动自行车，机械手臂，家用电器(真空吸尘器，烘干机和清洁机器人)，泵，风扇，和许多其他。

特性

• 三相门司机:

• 1接收/源电流能力

• 功率级mosfet的VDS监测

• 综合自举二极管

• I²C可访问的配置和状态寄存器的最佳应用适合

• Cross-conduction预防

• STM32G431微控制器:

• 32位Arm Cortex-M4 MCU+FPU，时钟频率高达170 MHz

• 用于三角函数的CORDIC数学硬件加速器

• 128kb Flash + 32kb SRAM

• 2个先进的定时器，电机控制多达6个PWM通道

• 8倍通用定时器

• 2倍adc, 16位分辨率(多达19个通道)，4 Msps转换速率

• 4x 12位DAC通道

• 4个超快轨对轨比较器

• 3个轨道到轨道运算放大器也可用在PGA模式

• 内部高精度电压参考

• 高达40个gpio

• 全套接口:I²C, SPI, UART, CAN

• 嵌入式灵活的电源管理，可自行供电

• V(CC)降压高达200 mA，可编程输出和嵌入式MOSFET

• 3.3 V LDO线性稳压器可达150ma

• 待机状态下MCU电源的低静态线性稳压器

• 全套保护:热停机、短路、过载保护

应用程序

• 三相无刷直流电机的应用范围从5.5 V(2个LiPo电池)到75 V

• 工业和家庭自动化

• 家用电器，如吸尘器、烘干机和清洁机器人

• 伺服驱动和电动自行车

• 服务和自动化机器人

• 电动和园艺工具

• 泵与风机

• 无人机和航空建模