ESPROS的TOFcam-660是一款成本优化的3D相机，基于ESPROS专有的飞行时间技术，使用epc660TOF旗舰芯片。摄像机控制照明和成像仪芯片获得距离和灰度图像。深度图像与环境光、温度和场景反射率进行了补偿。通过使用其中一个提供的ESPROS用户界面，三维点云在笛卡尔坐标系统是可用的。由于成像芯片的高性能和独特的环境光抑制，相机可以在全阳光条件下使用。该文档允许TOFcam-660用户轻松地连接相机，并开始使用计算机。它包含设备的所有特性的描述，以及GUI和ROS应用程序的所有功能。通过对接口、协议和命令的完整描述，用户可以将模块连接到集成系统。通过订购ESPROS epc660评估包，可以获得包含所有c++源代码、库和驱动程序的软件开发工具包(SDK)。

特性

• 320x240像素QVGA分辨率(76,800像素)

• 测量速率高达每秒20 TOF测量(每秒1.5 MIO距离和振幅值)

• 从厘米到100米的距离测量和物体识别

• 四种不同的视野和操作范围可供选择

• 完全校准和补偿

• 耐阳光和环境光高达100千lux

• 千兆和USB接口

• 各种用户界面:GUI、ROS和Python

• TOFcam-660主要特征评价

• 存储和召回相机配置

• 易于收集距离数据和点云

• 许多关于“飞行时间正确”的解释

应用程序

• 不同科学领域的研究

• 物联网应用

• 基于epc660的TOF传感器的评估与开发

• 自动车辆引导和车内监控

• 物体分类与保护

• 人脸识别及手势控制(人机界面)