意法半导体的伺服驱动评估板允许设计者在实时的EtherCAT工业自动化网络中开发精密三相PMSM应用。该板包括一个高性能的STM32F767ZI MCU运行多轴位控制固件，通过STDRIVE101三桥半门驱动器和STH270N8F7-2功率MOSFET实现高效、准确的输出功率调节。

EtherCAT通信由NETX90网络控制器管理，CLT03-2Q3(输入)和IPS160H(输出)ic为工业IO管理提供数字驱动支持。

STEVAL-ETH001V1配备两个RJ45连接器，用于菊花链连接和RS485接口，用于数字编码器或主机连接，由ST3485EI收发器供电。

特性

• 通过EtherCAT协议进行实时通信

• 基于STDRIVE101栅极驱动器和STH270N8F7-2功率MOSFET的三相电机驱动逆变器

• STM32F767ZI微控制器Arm 32位Cortex -M7

• NETX90网络控制器

• 主电源电压最高可达48v。60 V过电压稳健性

• Max。功耗可达700w

• 电机制动耗散能量电路

• 用于工业负载的数字驱动部分

• RS485接口，用于数字编码器和主机接口

• 车载DC-DC变换器和线性调节器