该u-blox C102-F9R应用板可用于评估和测试u-blox ZED-F9R模块的高精度传感器融合定位技术。内置USB接口提供电源和高速通信接口。该设备结构紧凑，在GNSS模块和测试车辆之间提供了灵活和用户友好的界面。它还可以与运行gui驱动的u-center应用程序的笔记本或PC一起使用，使其成为贯穿项目的所有评估阶段和设计阶段的完美伴侣。

u-center评估软件为u-blox型GNSS接收机的评估提供了一个强大的平台。有了u-center，数据可以实时记录和可视化。u-center软件包含一个NTRIP客户端，可以用来管理来自商业服务的RTCM校正流。14针头提供了对框图中所示功能之外的其他功能的访问，例如使用外部电源，访问微控制器以更新其固件，以及访问ZED-F9R的UART2。

ZED-F9R模块有一个用于实时运动学(RTK)定位的集成惯性测量单元(IMU)。内置的复杂算法融合了IMU数据、GNSS测量数据、车轮滴答声、校正数据和车辆动力学模型，在仅靠GNSS无法实现的情况下，提供最佳定位精度。该设备是一个交钥匙的独立解决方案，提供了最好的性能;无需担心延迟或类似的系统问题。这消除了选择和集成RF组件和第三方库(如精确定位引擎)的技术风险和努力。

特性

• 厘米级精度

• 多波段多星座GNSS:北斗、伽利略、GLONASS、GPS/QZSS

• 汽车航迹推算(ADR)和RTK

• 可配置的界面能

• 专用引脚用于车轮滴答声和方向输入

• USB, UART, RS-232连接

• 一种短期电池支持RAM (BBR)

• 坚固的外壳适用于车内使用和安装

内容

• 带外壳的应用板

• 更正服务提供商提供的一个月试用许可证(由服务提供商定义的区域提供)

• 带有5米电缆的有源多波段GNSS天线

• 14-pin断接电缆

• USB电缆

应用程序

• 电动车

• 地面机器人

• 无人驾驶车辆，重型车辆

• 采矿车

• 农用车辆及设备