Microchip Technology  PIC32CM系列的5v Cortex-M0+微控制器(mcu)扩展芯片技术的目前的SAMC2x组合具有成本效益的选项，包括64kb和128kb Flash选项，16kb RAM，以及用于电机控制应用的PDEC位置解码器。这些产品具有强大的通信外设，包括SERCOM模块和LIN，以及先进的电机控制外设。这些器件从真正的5v电源(2.7 V至5.5 V)运行，通过增加ADC的动态范围，提高了应用的鲁棒性，如家用电器电机控制。应用演示代码，包括无传感器FOC电机控制，可通过Harmony版本3中的电机控制库获得，支持MPLAB X IDE和MPLAB Harmony。此外，还支持来自供应商KEIL和IAR的外部工具。PIC32CM系列mcu是嘈杂环境中的消费者、商业、工业和汽车应用的理想选择。

特性

• 电机控制定时器-两个24位定时器/计数器+一个16位定时器/计数器的控制扩展功能，包括:

• 多达四个比较通道可选互补输出

• 通过端口引脚产生同步脉宽调制(PWM)模式

• 确定性故障保护，快速衰减和可配置的死区时间之间的互补输出

• 抖动，增加分辨率高达5位和减少量化误差

• 多达8个波形输出通道

• 一个16位TC与比较/捕获通道

• 一个带有比较/捕获通道的8位TC

• 通过使用两个TC，一个32位TC具有比较/捕获通道

• 32位实时计数器(RTC)，具有时钟/日历功能

• crc发电机32

• 低功率

• 外围设备

• 6通道直接内存访问控制器(DMAC)

• 6通道事件系统

• 频率计

• 看门狗定时器(WDT)

• 先进的模拟

• 两个12位1 Msps模数转换器(ADC)

• 差分和单端输入

• 自动补偿偏移和增益误差

• 支持13位、14位、15位或16位分辨率的硬件过采样和抽取

• 两个具有窗口比较功能的模拟比较器(AC)

• 一个16位sigma-delta ADC (SDADC)，具有2个差分通道

• 一个10位350 ksps DAC

• 综合温度传感器

• 多达26个可编程I/O引脚

• Arm Cortex-M0+ CPU运行高达48 MHz

• 除法和平方根加速器(DIVAS)

• 单循环硬件乘法器

• 微跟踪缓冲区

• 内存保护单元(MPU)

• 记忆

• 64kb系统内可编程Flash

• 2kb独立的自编程闪存EEPROM模拟

• 8kb SRAM主存