摘要: 德州仪器的高度集成传感器为各种位置传感系统提供了灵活性和准确性
德州仪器公司的TMAG5170是一种高精度线性3D霍尔效应传感器,设计用于广泛的工业和个人电子应用。高水平的集成为各种位置传感系统提供了灵活性和准确性。这个装置的特点是在X、Y和Z轴上有三个独立的霍尔传感器。精密信号链和集成的12位ADC实现高精度和低漂移磁场测量,同时支持高达20 ksps的采样。片上温度传感器数据可用于系统级漂移补偿。
综合角度计算引擎(CORDIC)为轴上和轴外角度测量拓扑提供完整的360°角位置信息。角度计算使用两个用户选择的磁轴进行。该装置具有磁增益和偏移校正功能,以减轻系统机械误差源的影响。TMAG5170可以通过串行外围接口(SPI)进行配置,以支持磁轴和温度测量的任何组合。有多种传感器转换方案和SPI读取帧,以优化吞吐量和精度。专用ALERT引脚可以在低功率唤醒和休眠模式下充当系统中断,并可由微控制器用于触发新的传感器转换。
TMAG5170提供多种诊断功能,用于检测和报告系统和设备级故障。SPI通信具有用户启用的循环冗余检查功能,以增强数据完整性。该设备提供了两个不同的版本,以支持广泛的磁场范围从±25 mT到±300 mT。传感器提供的环境温度范围为-40°C到+150°C。
高精度线性三维霍尔效应传感器,优化位置传感速度和精度:
线性测量总误差:±2.6% (max。在+ 25°C)
灵敏度温度漂移:±2.8%(最大值)
转换速率:单轴20 ksps
带有循环冗余校验(CRC)的10 MHz SPI
内置温度传感器,误差小于±2℃
独立选择X, Y, Z磁范围:
TMAG5170A1:±25mt,±50mt,±100mt
TMAG5170A2:±75 mT,±150 mT,±300 mT
深度睡眠模式电流:5na(一般)
自主唤醒和睡眠模式阈值检测消耗1.5µA
ALERT功能启动传感器转换或指示转换完成
集成诊断故障检测
综合角度CORDIC计算与增益和偏移调整
供电电压范围:2.3 V ~ 5.5 V
工作温度范围:-40℃~ +150℃
机械臂传感器
移动机器人电机控制
近距离传感器
直线电机位置传感器
伺服驱动位置传感器
致动器
机器人剪草机
真空机器人
洗衣机和烘干机
门窗传感器
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