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摘要： M5Stack BALA-C PLUS ESP32自平衡机器人套件是一款基于ESP32 + STM32的DIY双轮自平衡机器人套件。
M5Stack BALA-C PLUS ESP32自平衡机器人套件是一款基于ESP32 + STM32的DIY双轮自平衡机器人套件。该套件与UIFlow图形编程IDE兼容，并集成了360°伺服的轻量级设计。BALA-C PLUS自平衡机器人套件在MPU6886的帮助下保持平衡。该套件具有L9110S驱动，STM32F030F4P6从，0x38 I(2)C通信协议，可拆卸设计的DIY。BALA-C PLUS自平衡机器人套件包括1x M5StickC PLUS, BALA-C底座，车轮，车轮连接器，9G伺服，弹性，内六角键，16340电池，和10cm Type-C电缆。
基于ESP32 + STM32
可拆卸设计，便于DIY
两轮驱动
可更换电池
支持平台:
UIFlow
MicroPython
Arduino
ESP32-PICO-D4:
240 mhz双核
600年DMIPS
520 kb SRAM
无线网络
伺服系统:
360°旋转角
0.12秒/60°(4.8V)空载速度
L9110S司机
STM32F030F4P6奴隶
0x38 I(2)C通信协议
30mm × 100mm × 105mm产品尺寸
平衡车
1 x M5StickC +
1 x BALA-C基地
2 x的轮子
2 x轮连接器
2 x 9 g伺服系统
2 x松紧带
2 x螺丝
1 x六角扳手
1 x 16340电池
1x 10cm Type-C电缆
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