Xsens公司的MTi-680 RTK GNSS/INS模块是一种全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)，支持来自外部RTK GNSS接收器的厘米级精确位置数据。作为MTi 600系列的一部分，该模块重量轻，坚固，性价比高。MTi-680支持RTK精度，这意味着它提供了平滑的高频(400hz)厘米级精度的位置，即使在没有gnss的环境中。作为MTi 600系列的一部分，该模块重量轻，坚固，性价比高。

Xsens MTi-680 RTK GNSS/INS模块无缝集成到应用程序中，头部朝下，直接安装在PCB上，或作为一个独立的扁平电缆进行通信。它还具有本地CAN支持的高度灵活性。该设备支持MT软件套件，包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代码和许多平台的驱动程序。