德州仪器公司的DRV8251和DRV8251A是集成电机驱动器，具有n通道h桥、电荷泵、电流调节、保护电路和电流感知反馈(DRV8251A)。电荷泵通过支持n通道MOSFET半桥和100%占空比驱动提高了效率。

DRV8251A在IPROPI引脚上具有内部电流镜像结构，以实现电流传感和调节。这就消除了对大功率分流电阻的需求，节省了电路板面积并降低了系统成本。IPROPI电流感应输出允许微控制器(MCU)检测电机失速或负载条件的变化。外部电压参考引脚(VREF)确定启动和失速事件中电流调节的阈值，而无需MCU的交互。

DRV8251通过比较模拟输入VREF和ISEN引脚上的电流感应分流电阻上的电压实现了电流调节功能。限制电流的能力可以显著减少电机启动和失速条件下的大电流。

低功率休眠模式通过关闭大部分内部电路实现超低的静止电流吸取。内部保护功能包括供电欠压锁定(UVLO)、输出过流(OCP)和热停机(TSD)。DRV8251/A设备采用引脚对引脚，可伸缩R(DS(ON))和供电电压选项，以最小的设计更改支持各种负载和供电轨道。