树莓派开发了两个升级版的Pico开发板。他们开发了一个带有预焊接头的版本(Pico H)和一个包含内置Wi-Fi的版本(Pico W)。Pico H是最早的树莓派Pico，但现在它有了预焊接头。Pico W与最初的树莓派Pico类似，但它采用英飞凌的CYW43439 Wi-Fi模块，允许2.4 GHz的Wi-Fi连接，并通过SPI连接到RP2040微控制器。

Pico W设计用于0.1”引脚头或作为一个表面安装模块，通过焊接castellated I/O引脚直接到板。它也有SMT垫下的USB连接器和BOOTSEL按钮，允许这些信号访问，如果使用作为SMT模块。

Pico W还使用板载buck-boost SMPS来产生RP2040和外部电路所需的3.3 V电压。该SMPS允许使用广泛的输入电压范围，从1.8 V到5.5 V，可以来自各种来源，单个锂离子电池，USB，甚至三个AA电池串联。