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DYNAMIXEL-X系列多功能一体式智能执行器的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-02-22

摘要: ROBOTIS通过这些具有多种控制模式的完全集成的高性能网络执行器实现了创新




ROBOTIS的DYNAMIXEL-X系列一体式智能执行器功能丰富,价格范围宽,确保了各种机器人应用的解决方案。高性能的网络执行器广泛应用于多关节机器人的制造。DYNAMIXEL-X由六个子系列(XL、XC、XM、XW、XH和XD)组成,它们都有自己独特的功能。


ROBOTIS是DYNAMIXEL-X系列一体机智能执行器的独家生产商,也是一家全球机器人解决方案提供商,专门生产用于专业环境和R&D的机器人硬件和完整的机器人平台。



特性
  • 完全集成:直流电机,减速齿轮,控制器,驱动器和网络

  • 多种控制模式:位置和速度控制和扭矩限制模式兼容操作

  • 控制器不可知:兼容RS485或TTL串行通信控制器

  • 支持RC PWM, RC SBUS和RC iBUS(型号相关)

  • 防水和ip68级(型号不同)

  • 雏菊链伺服简化了设计和电缆管理

  • 改进的紧凑设计,直接螺杆组装到外壳

  • 灵活的装配:多种安装框架

  • 额定电压选项:6v ~ 24v

  • 多种尺寸和齿轮比

  • 空心背壳使电缆应力最小化(3向布线)

  • 设计图纸

  • 双轴型号可供选择


应用程序
  • 动画制作

  • 机器人:移动的,人形的,服务的

  • 自动化

  • 航空航天

  • 生物医学

  • 学术界

  • 国防

  • 安全

  • 检查

  • 农业

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