TDK InvenSense RoboKit1多功能传感器开发工具的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-03-24

摘要： TDK InvenSense RoboKit1多功能传感器开发工具将传感器、处理器和执行器组合在一块电路板上，使其成为快速原型和开发的理想机器人平台。

TDK InvenSense RoboKit1多功能传感器开发工具将传感器、处理器和执行器组合在一块电路板上，使其成为快速原型和开发的理想机器人平台。RoboKit1集成了关键产品，如6轴IMU、工业IMU模块、电容式气压传感器、数字I(2)S麦克风、温度传感器、超声飞行时间(ToF)传感器、磁强计和电机控制器在一个PCB上。开源板带有ROS驱动程序和算法，使其成为ROS爱好者、教育机构和大量机器人开发人员的理想平台。

Robokit1平台还提供了开箱即用的集成软件解决方案，如障碍检测、落地式检测、悬崖检测(不适合RVC应用)和动态航向检测。机器学习关键字发现也为想要集成语音命令的应用程序启用(目前需要树莓派插件)。

特性

硬件

icm - 42688 p六轴IMU
4x ICS-43434数字I(2)S麦克风
ICP-10111气压传感器
9x CH-101/201 ToF模块(通过柔性电缆连接)
IIM-46230工业IMU模块(通过柔性电缆连接)
HVC4223F嵌入式电机控制器
AK09918C AKM磁强计
温度传感器

软件

障碍物检测任何颜色的物体在所有照明条件下
使用超声波传感器探测楼板类型和悬崖
利用IMU数据进行航向计算的RoboVac算法
机器人电机控制api
“Hi TDK”关键字与噪声过滤器和噪声消除斑点
所有板载传感器的ROS1和ROS2驱动程序
蓝牙低能量支持的Windows和Android应用程序，用于传感器和算法评估和数据收集

微芯片SAME70Q21B单片机

2048KB闪存，348KB SRAM
Arm Cortex -M7运行频率高达300MHz
Atmel嵌入式调试器(EDBG)在USB3和SWD

兼容多种处理器平台

覆盆子π
英伟达杰森
谷歌珊瑚发展委员会
华硕Tinker Board 2/2S

接口

USB
辅助USB2
具有1.8V, 3.3V和5V电源的头部
12 x GPIO
串行连接
UART

应用程序

工业
消费产品

监控产品
配套的产品

包内容

开发板包(TDK_ROBOKIT1-DK)

RoboKit1发展局
3x CH101超声波传感器
3x超声波连接器电缆
Windows和Android应用程序的数据收集
开源板设计文件、固件和ROS驱动程序

完整的机器人软件包(TDK_ROBOKIT1)

完整的开发板包(TDK_ROBOKIT1-DK)
3d打印机器人外壳与ToF传感器插座
工业IMU (imm - 46230)
底盘与金属板，支架，车轮和马达
开/关开关
用于蓝牙连接的ESP32 BLE模块

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