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Kria KR260机器人入门套件的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-05-19

摘要: ​AMD-Xilinx的KR260机器人入门套件集成了高性能工业接口,并具有本机ROS 2支持。


AMD-Xilinx的KR260机器人入门套件

AMD-Xilinx的KR260机器人入门套件集成了高性能工业接口,并具有本机ROS 2支持。它使没有FPGA专业知识的机器人专家和工业开发人员能够为机器人、机器视觉和工业通信和控制开发硬件加速应用程序。KR260是开发智能工厂解决方案的最快方式,使用K26 SOM进行批量生产部署。


特性
  • 优化Kria K26 SOM

    • 2 x 240 -销钉连接器

    • 所有SOM I/O可用于传感器和网络连接

  • 高性能工业远景

    • SLVS-EC Rx

    • 摄像头接口为4x USB 3.0

    • 显示端口 1.2

  • 实时网络接口

    • 2 x 240 -销钉连接器

    • 所有SOM I/O可用于传感器和网络连接

  • 使用Pmod 和树莓派头进行扩展

    • 扩展到任何传感器或接口

    • 广泛Pmod生态系统

    • 如Wi-Fi适配器、RS485等


应用程序
  • 机器人

  • 工业通信与控制

  • 机器视觉


包内容
  • KR260电源&放大器;适配器:AC/DC壁挂适配器12v, 36w。插头插入起动装置上的直流电源插孔。配备可互换的叶片主要地区(北美,欧洲,英国,澳大利亚,和中国)

  • USB-A转micro-B电缆:将用户端系统(USB-A)连接到启动器套件上的micro-B连接器,建立UART连接,以设置终端

  • 网线:将用户的网络设置连接到启动套件上的RJ-45连接器

  • MicroSD卡和MicroSD转SD适配器:16gb MicroSD和适配器,以闪存SD卡映像启动或运行应用程序

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