摘要: AMD-Xilinx的KR260机器人入门套件集成了高性能工业接口,并具有本机ROS 2支持。
AMD-Xilinx的KR260机器人入门套件集成了高性能工业接口,并具有本机ROS 2支持。它使没有FPGA专业知识的机器人专家和工业开发人员能够为机器人、机器视觉和工业通信和控制开发硬件加速应用程序。KR260是开发智能工厂解决方案的最快方式,使用K26 SOM进行批量生产部署。
优化Kria K26 SOM
2 x 240 -销钉连接器
所有SOM I/O可用于传感器和网络连接
高性能工业远景
SLVS-EC Rx
摄像头接口为4x USB 3.0
显示端口 1.2
实时网络接口
2 x 240 -销钉连接器
所有SOM I/O可用于传感器和网络连接
使用Pmod 和树莓派头进行扩展
扩展到任何传感器或接口
广泛Pmod生态系统
如Wi-Fi适配器、RS485等
机器人
工业通信与控制
机器视觉
KR260电源&放大器;适配器:AC/DC壁挂适配器12v, 36w。插头插入起动装置上的直流电源插孔。配备可互换的叶片主要地区(北美,欧洲,英国,澳大利亚,和中国)
USB-A转micro-B电缆:将用户端系统(USB-A)连接到启动器套件上的micro-B连接器,建立UART连接,以设置终端
网线:将用户的网络设置连接到启动套件上的RJ-45连接器
MicroSD卡和MicroSD转SD适配器:16gb MicroSD和适配器,以闪存SD卡映像启动或运行应用程序
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