摘要: Seeed的OpenMV Cam H7是一个小的低功耗微控制器板,允许用户在现实世界中使用机器视觉轻松实现应用程序。
Seeed Technology的OpenMV Cam H7是一个小的低功耗微控制器板,允许用户在现实世界中使用机器视觉轻松实现应用程序。用户可以使用高级Python脚本(由MicroPython操作系统提供)而不是C或c++来编写OpenMV Cam,从而更容易处理机器视觉算法的复杂输出和处理高级数据结构。此外,用户仍然可以在Python中完全控制OpenMV Cam及其I/O引脚。轻松触发外部事件的照片和视频或执行机器视觉算法,以找出如何控制I/O引脚。
特性
STM32H743VI Arm Cortex -M7处理器运行在480 MHz, 1 MB RAM和2 MB Flash。所有I/O引脚输出3.3 V, 5v容差。处理器具有以下I/O接口:
一个到用户计算机的高速USB (12 Mbs)接口。当插入时,OpenMV Cam将显示为一个虚拟COM端口和一个USB闪存驱动器
microSD卡插座能够读取/写入100mb,允许OpenMV Cam记录视频,并轻松从microSD卡上提取机器视觉资产
一个SPI总线可以运行到100 mb,允许用户轻松地将系统的图像数据流到LCD屏蔽,Wi-Fi屏蔽或另一个微控制器
一个I²C总线,CAN总线和一个异步串行总线(Tx/Rx),用于与其他微控制器和传感器的接口
一个12位ADC和一个12位DAC
伺服控制的三个I/O引脚
所有I/O引脚上的中断和PWM(板上有10个I/O引脚)
一个RGB LED和两个高功率850纳米红外LED
可拆卸的摄像头模块系统允许OpenMV Cam H7与不同的传感器接口:
OpenMV Cam H7配有OV7725图像传感器,能够拍摄640x480 8位灰度图像或640x480 16位RGB565图像,当分辨率高于320x240时以60 FPS,当分辨率低于320x240时以120 FPS。大多数简单的算法将运行在60 FPS以上。图像传感器配备2.8毫米镜头在标准M12镜头安装。更专业的镜片可以单独购买,如果需要可以附加
LiPo电池连接器与3.7 V LiPo电池兼容,通常在网上出售,用于业余机器人应用
帧差分
颜色跟踪
标记跟踪
人脸检测
眼动跟踪
人检测
光流
二维码检测/解码
数据矩阵检测/解码
线性条形码解码
AprilTag跟踪
线检测
圆检测
矩形检测
模板匹配
图像捕捉
视频录制
TensorFlow Lite微控制器支持
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