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摘要： 内置3轴加速度计，磁强计，陀螺仪，并作为惯性测量单元。
Tinkerforge IMU Bricklet 3.0内置3轴加速度计、磁强计(罗盘)和陀螺仪，作为惯性测量单元。该装置可以测量9个自由度，并计算四元数，线性加速度，重力矢量以及独立的航向，滚转和俯仰角。所有这些都使IMU Bricklet 3.0成为一个完整的姿态和航向参考系统。IMU Bricklet 3.0提供了一个支持多种编程语言的API。这允许访问计算数据，以及加速度，磁场和三个轴的角速度。
完整的IMU/AHRS具有9个自由度(每个3轴:加速度计，罗盘和陀螺仪)
BNO055传感器
工厂校准，操作过程中自动连续自校准
95mW (19mA在5V)电流消耗
16位分辨率四元数
无累积误差，无万向节锁定
计算四元数，线性加速度，重力矢量以及独立的航向，滚转和俯仰角
维度:
25毫米× 25毫米× 5mm(0.98寸× 0.98寸× 0.19寸)
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