SparkFun GNSS-RTK ze - f9k Breakout (GPS-18719)的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-03-27

摘要： 基于u-blox ZED-F9K GNSS模块的qwiic兼容地理空间板。

SparkFun GNSS- rtk ZED-F9K Breakout (GPS-18719)是基于u-blox ZED-F9K GNSS模块的qwiic兼容的地理空间板。ZED-F9K模块通过融合3D IMU传感器、车轮滴答声、车辆动力学模型、校正数据和GNSS测量，提供了高度精确和连续的定位。

SparkFun GNSS-RTK ZED-F9K Breakout可以接收来自GPS、GLONASS、Galileo和北斗星座的信号，精度约0.2米。ZED-F9K上的GNSS和集成3D传感器测量相结合，提供了高达30Hz的精确实时定位速率。

GNSS-RTK ZED-F9K Breakout还配备了一个板载可充电电池，为ZED-F9K上的RTC提供电源。该特性将首次修复的时间从冷启动(~26s)缩短到热启动(~2s)。电池将保持RTC和GNSS轨道数据，无需连接电源很长时间。该断口有五个通信端口，其中四个同时活动:USB-C (枚举作为COM端口)，UART1 (3.3V TTL)， UART2用于RTCM接收(3.3V TTL)， I(2)C(通过一个Qwiic连接器或断脚)，和SPI。一个SMA连接器包括一个安全连接到外部天线。

SparkFun Qwiic Connect System是一个由I(2)C传感器、执行器、屏蔽和电缆组成的生态系统，使原型制作更快，更不容易出错。所有支持qwiic的板都使用通用的1mm间距，4针JST连接器。这个特性减少了所需的PCB空间，并且连接器是极化的，以确保正确的连接。