摘要: 支持同时捕获多达16个通道的激光雷达信号处理器IC。
ADAL6110-16 LIDAR信号处理器是一款光检测和测距(LIDAR)信号处理器IC,支持多达16个通道的同时捕获。每个通道都集成了一个16位模数转换器(ADC)来测量光返回信号。ADAL6110-16将捕获的波形存储到静态随机访问存储器(SRAM)中。LIDAR信号处理器的数据输出读取和功能配置通过4线串口接口(SPI)进行。
激光雷达信号处理器具有直流平衡控制,以拒绝信号偏移和调制干扰造成的破坏,消除了外部直流抵消电路的需要。此外,激光雷达信号处理器有一个内置的自动增益控制(AGC),可以修改系统的增益,以确保感兴趣的信号自动缩放到测量范围。
模拟设备公司。ADAL6110-16通过集成跨阻抗放大器(TIA)、增益和采样级,并提供发射机火灾信号,简化了传统的多通道激光雷达系统实现,所有这些都由片上控制逻辑管理。在光二极管和LIDAR信号处理器中每个通道的TIA接口之间不需要外部组件。
16通道,激光雷达信号处理器
帧率高达1.9kHz在50MHz SPI时钟
自动增益控制
直流平衡
环境光取消
独立通道可配置性
可编程定时控制
小于375mA典型电流消耗低功耗运行
典型的1.8V和3.3V低压电源
低数据处理开销
四线SPI
7mm × 7mm, 48引LFCSP
自主系统避碰
走廊的映射
动态悬架和飞行控制
无人机高度监控
工业测量的距离
安装安全帘系统
停车位监控
盲点检测
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