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摘要： Vertiq 8108 150Kv是一种集成电机和控制器，具有广泛的基于速度的应用。
Vertiq 8108 150Kv是一种集成电机和控制器，具有广泛的基于速度的应用。这种集成电机和控制器是第一种商用级无人机和机器人电机模块，该模块配有嵌入式位置传感器。该模块的特点是一个开闭环控制器设计，主要用于驱动螺旋桨负载。
Vertiq 8108 150Kv模块可以用具有二阶多项式前馈的集成PID速度控制器驱动，这是螺旋桨应用的理想选择。该模块为电机健康监测提供了先进的遥测技术，并利用闭环电机控制技术，帮助无人机改变方向、稳定和制动速度提高4倍。
Vertiq独特的硬件设计和专有软件的结合，使IQ电机的扭矩输出、效率和精度最大化，同时最小化电机振动、成本和占地面积。该模块具有电压控制器PWM控制器，海岸和刹车模式，编码器线性化，防齿槽，无最小速度，和主动自由轮。典型的应用包括无人机、风扇、轮式车辆、机器人和框架。
交流:
协议:CAN，串行，PWM, Dshot，伺服等
正弦变换
梯形变换(可选)
硬件特点:
Controller-motor集成
嵌入位置传感器
可靠性:
获得标准和定制遥测技术
过流、过压、过温
控制:
速度和位置控制与可调pid
现场预估控制
反齿槽和编码器线性化
三维可逆，过零时无延时
行业领先的上涨和响应时间
再生和主动制动
积极的自由
快速场效应管开关和门驱动器的使用
电气规格:
-0.3V至62V的电源电压范围
-0.3V至7.3V的数字逻辑电压范围
-60V ~ 60V的CAN电压范围
-20°C至105°C的MCU温度范围
电源电压范围12V ~ 48V
环境温度范围:—10℃~ 50℃
电机规格:
0.079欧姆阻力
32µH电感
40A的连续电流
2.7Nm的连续扭矩
90A的脉冲电流
无人驾驶飞机
球迷
轮式车辆
机器人
平衡环
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