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摘要： Labforge高分辨率4K智能相机专为工业自动化和机器人应用而设计。
Labforge高分辨率4K智能相机专为工业自动化和机器人应用而设计。宽吻 智能相机有单眼和立体声两种版本。立体声版本包括双图像传感器。单眼和立体声版本都有硬件同步三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。宽吻 可以使用GigE Vision 2.1通过标准以太网连接。它同时具有HDR、特征点检测和匹配、密集视差和AI的摄像机处理。
4 k HDR
在相机上进行局部色调映射和图像处理
在弱光和强光情况下捕捉丰富的细节和特征
密集的深度(仅立体声版本)
128个视差，亚像素近似
512个差异，摄像机上的金字塔和箱子
基于半全局匹配的算法
视差图像计算在4K
点检测与映射
用Fast或GFTT检测点
使用A-KAZE创建描述符
使用汉明距离匹配空间或时间点
神经网络
推理与模型分割对象检测，分类，姿势检测，和单眼深度估计
支持摄像机内和摄像机外部署
预训练的模型可用于许多用例
不需要量化和修剪
制造业
工业自动化
食品和饮料加工
三维机器视觉
工业物联网
对象检测
对象分类
国防和安全
VRU检测
人类和动物生物力学(步态分析)
机器人
亚博
服务机器人
交付的机器人
仓库的机器人
辅助设备和医疗机器人
本地化
三维扫描
单眼或立体声版本
1x或2x索尼IMX577, 1/2.3”，1230万
滚动快门
图像传感器的特性
装箱
翻转
模拟控制
ISP功能
色彩校正
获得
γ
白平衡
黑电平
色调
锐度
饱和
像素和镜头阴影校正
TDK InvenSense ICM20689和MEMSIC MMC5603NJ
灵活的视野通过可更换的镜头
12 v电源
1倍或2倍高动态范围(HDR)压缩图像通过双重或三重曝光和局部色调映射
接口
GigE视力2.1
串行端口
数字I / O
摄像头处理人工智能
分割
分类
检测
构成
处理器
16纳米芯片，10个处理器
4 x需求方
8 x加速器
连接器
RJ45以太网，带GigE Vision电缆安装孔
2.1mm内径和5.5mm外径管状连接器用于电源
Molex 0530480510用于串口和数字I/O
CS-mount物镜
-20°C至+75°C的温度范围
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