Luxonis OAK-D Pro机器人感知相机的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-05-18

摘要： 配备红外激光点投影仪(主动立体)和红外照明LED夜视。

Luxonis OAK-D Pro机器人感知相机具有红外激光点投影仪(主动立体)和红外照明LED夜视。相机也比OAK-D更小更轻。OAK-D Pro有两种版本，固定对焦和自动对焦。改型有固定焦点灰度立体相机。OAK-D-Lite的自动对焦和固定对焦只在12.3万像素的彩色相机上有区别。固定对焦的镜头是机械固定的，不能移动，自动对焦有一个电磁铁，可以动态控制镜头位置。

自动对焦可以动态对焦物体，主要用于设备50cm范围内的物体，固定聚焦建议用于大振动应用，如无人机、割草机、无悬挂的自行车等。自动对焦和固定对焦都能清楚地看到50厘米以上的物体，工作范围从50厘米到无限远。自动对焦的优点是它可以聚焦近10cm的物体。

特性

主动激光深度:无环境光的深度
主动毯式红外照明:无环境光的计算机视觉
处理能力4个TOPS (AI 1.4个TOPS)
运行任何AI模型，即使是定制的架构/构建的模型
编码:H.264, H.265, MJPEG - 4K/30FPS, 1080P/60FPS

计算机视觉:翘曲/反翘曲，调整大小，裁剪，边缘检测，特征跟踪
带有滤波的120帧/秒立体深度感知
对象跟踪:2D和3D跟踪
尺寸:97毫米x 29.5毫米x 22.9毫米
重量:91克

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