摘要: 多个3轴陀螺仪和3轴加速度计组合成一个单一的高性能设备。
TDK InvenSense IIM-4623x SmartIndustrial 6轴MotionTracking MEMS Devices将多个3轴陀螺仪和3轴加速度计组合成一个单一的高性能设备。6轴工业imu提供1.9°/小时(IIM-46234)或4.1°/小时(IIM-46230)陀陀仪偏置不稳定性,容错,和微秒精确时间冲压功能。IIM-46234和IIM-46230使用超低噪声传感器,即使在恶劣的环境中也能提供精确的测量。TDK InvenSense IIM-4623x器件工作电压范围为3.0V至3.6V,温度范围为-40°C至+85°C。
TDK专有的SensorFT (容错)功能,提供内置的冗余和早期预警
低偏压不稳定
低偏置和灵敏度随温度变化
抗冲击(2000g生存能力)和振动的稳健性
三轴,三角角,三角速度输出
精确的时间戳,可以设置为UTC时间戳并同步到外部PPS脉冲
-40°C至+85°C的工作温度范围
工厂校准温度范围内的偏差,灵敏度,偏差和g灵敏度
动态校正加速度计和陀螺仪测量的输出,用户配置的偏差,灵敏度和偏差值存储在设备中
陀螺仪的选项
三轴陀螺仪,FSR高达±2000°/秒,4.1°/小时(典型)偏置不稳定性(IIM-46230)
三轴陀螺仪,FSR高达±480°/秒,1.9°/小时(典型)偏置不稳定性(IIM-46234)
三轴加速度计,FSR高达±8g
数字输出温度传感器
Programmble数字滤波器
内置MEMS振荡器,用于精确的时间戳
PPS/外部同步输入时钟校正
UART或SPI主机接口
单电源操作,从3.0V到3.6V
符合RoHS和绿色标准
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