Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2022-11-23

摘要： 12.1mm2 x 2.55mm IMU, cm级精度，与外部GNSS接收器接口。

Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块在12.1mm(2) x 2.55mm模块中提供厘米级的精度，并具有到外部GNSS接收器的接口。Xsens优化的捷联算法(AttitideEngine )在1kHz下执行高速航迹推算计算，可以精确捕捉高频运动。传感器融合算法为广泛的嵌入式应用提供了高精度和传感器自动校准。MTi-8由MT软件套件支持，包括MT管理器(Windows/Linux的GUI)、SDK、示例代码和许多平台的驱动程序，包括ROS。Xsens Movella MTi-8 RTK GNSS/INS惯性测量模块将用户从陀螺仪、加速度计和其他传感器的设计、集成和维护中解脱出来。

特性

传感器融合性能

0.5°均方根横摇/纵摇
0°均方根偏航/航向
1cm CEP捷联集成(SDI)
0.05m/s均方根速度

陀螺仪

2000°/s标准全量程
6°/h运行偏置稳定性
230Hz (-3dB)带宽
0.003°/s/√Hz噪声密度
0.001°/s/g g灵敏度(校准)

加速度计

16g标准全量程
40 μ g运行偏置稳定性
230Hz (-3dB)带宽
70 μ g/√Hz噪声密度

磁强计

±8G标准全量程
总均方根噪声0.5mG
0.2%的非线性
0.25毫克的决议

GNSS接收机

UART接口
精度高
对外RTCM输入接口

SPI气压计接口
接口/输入-输出

UART, SPI和I(2)C接口
同步选项
Xbus和NMEAin协议
1ppm时钟漂移
输出频率可达1kHz
Gyr、Acc、Mag、Baro和GNSS内置自测试

软件套件

用于GUI的MT管理器固件更新程序和磁场映射器(Windows/Linux)
c++， C3, Python, Matlab, Nucleo，以及SDK的公共源代码(示例代码)
LabVIEW, ROS和GO驱动程序

厘米级精度
通过无铅认证

应用程序

机器人
自动驾驶和无人驾驶汽车
测量
无人驾驶飞机
手持设备
车辆测试

海洋使用
航空
船/船跟踪
导航/控制
卫星控制
本地化

规范

2.8V至3.6V输入范围
3V时典型功耗小于150mW
输出频率大于1kHz
IP00额定

-40°C至+85°C的工作温度范围
无安装限制，所有轴全360°
尺寸为12.1毫米(2)x 2.55毫米

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