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STMicroelectronics LSM6DSV iNEMO 惯性模块的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2022-12-12

摘要: 意法半导体LSM6DSV iNEMO 惯性模块是一个系统封装,具有一个三轴数字陀螺仪和一个三轴数字加速度计。


意法半导体LSM6DSV iNEMO 惯性模块是一个系统封装,具有一个三轴数字陀螺仪和一个三轴数字加速度计。它有一个三核,用于在三个独立的通道上处理加速度和角速率数据,具有专用的配置、过滤和处理。LSM6DSV在高性能模式下提高0.65mA的性能,并支持始终开机的低功耗功能,为消费者提供最佳的运动体验。该设备嵌入了先进的专用功能,如有限状态机和用于OIS、EIS和运动处理的数据过滤。

LSM6DSV支持主要的操作系统需求,提供真实、虚拟和批处理模式的传感器。此外,LSM6DSV可以有效地运行Android中指定的传感器相关功能,节省电力并实现更快的反应时间。特别是,LSM6DSV已被设计用于实现硬件功能,如显著运动检测、静止/运动检测、倾斜、计步器功能和时间戳,以支持外部传感器的数据采集。

LSM6DSV提供了硬件灵活性,可以将具有不同模式连接的引脚连接到外部传感器,以扩展功能,如添加传感器集线器、辅助SPI等。LSM6DSV为OIS和EIS应用提供了先进的设计灵活性。两个通道都有一个专用的处理路径,具有独立滤波和增强的EIS通道陀螺仪数据,这些数据通过主接口I(2)C/ MIPI I3C v1.1/SPI读取。

意法半导体LSM6DSV可采用2.5mm × 3.0mm × 0.83 mm的小型塑料陆网阵列(LGA)封装,以解决超紧凑的解决方案。


特性

  • 三核UI, EIS和OIS数据处理

  • combo高性能模式下功耗0.65mA

  • 加速度计和陀螺仪都具有低功耗的“始终开机”体验

  • 智能FIFO高达4.5KB

  • Android兼容

  • ±2/±4/±8/±16g满刻度

  • ±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000dps满量程

  • 1.71V至3.6V模拟电源电压

  • 独立IO电源(扩展范围:1.08V至3.6V)

  • 2.5毫米x 3毫米x 0.83毫米紧凑的占地面积

  • SPI/I(2)C和MIPI I3C v1.1串行接口与主处理器数据同步

  • 辅助SPI用于陀螺仪和加速度计的OIS数据输出

  • OIS可从辅助SPI,主接口(SPI/I(2)C和MIPI I3C v1.1)

  • 在主接口上使用专用的EIS专用通道进行过滤

  • 先进的计步器,步数检测器和步数计数器

  • 显著运动检测,倾斜检测

  • 标准中断(自由落体、唤醒、6D/4D定向、点击和双击)

  • 可编程有限状态机,用于加速度计、陀螺仪和外部传感器数据处理,具有高速率@ 960Hz

  • 嵌入式温度传感器

  • 符合ECOPACK和RoHS标准


应用程序

  • 运动跟踪和手势检测,增强现实(AR) /虚拟现实(VR) /混合现实(MR)应用

  • 穿戴

  • 室内导航

  • 物联网和连接设备

  • 智能手机和手持设备

  • 摄像机应用的EIS和OIS

  • 振动监测与补偿


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