2个USB C型(电源输入-包括19V适配器)

7V至20V直流插孔(可替代C型)

主5V电源:TPS53015

主3.3V电源:TPS53015

主1.8V降压电源:MP2384

USB Type A VBUS负载开关:AP22811 (x2)

12V Buck-Boost (PCIe): NCP81599

负载开关/ ldo (SD、DP和Camera)

JTAG连接器(2 × 5针头)

USB Micro B调试连接器

电源，复位和强制恢复按钮

自动化头(电源，复位，强制恢复，休眠，过流，和自动上电启用)

LED 5.0V电源

40针(2 × 20)头

I(2)C, SPI, UART, I(2)S, CAN, D-MIC和PWM

PCIe ×1通道，USB 2.0

I(2)S, UART和控制

120针(2 × 60)板对板连接器

具有CSI的相机:16通道(6，×2或4，×4) DPHY或CPHY，相机CLK, I(2)C和控制

4个USB 3.2 A型连接器(2x Gen1和2x Gen2)

2个USB C型连接器

MicroSD卡

M.2支持NVMe的Key M连接器

699针(11 × 65)板-板连接器到Jetson AGX Orin

存储

USB

MGBE有线网络，最高10Gb/s到RJ45连接器

标准PCIe ×16连接器，下部8x用于PCIe(上部8x预留)

VESA DisplayPort (DP)输出连接器

摄像机扩展头

M.2 E键连接器

M.2带PCIe的Key M连接器×4 Lane, Control

扩张头

UI和指示器

调试

风扇连接器与5V, PWM，和连接

权力