摘要: 具有完整的惯性系统与三轴陀螺仪和加速度计。
Adi公司的ADIS16550六自由度惯性传感器具有完整的惯性系统,配有三轴陀螺仪和加速度计。结合业界领先的mems技术和信号调理,ADIS16550中的每个惯性传感器都具有优化的动态性能。
ADI ADIS16550传感器是工厂校准的灵敏度,偏置和对准。ADIS16550为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单、经济的方法,特别是与离散设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。紧正交对准简化了导航系统中的惯性系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构提供了一个简单的数据采集和配置控制接口。
ADIS16550的占地面积和连接器系统允许从ADIS16485, ADIS16488A, ADIS16490, ADIS16495和ADIS16497进行简单升级。ADIS16550采用铝制封装,尺寸约为47mm × 44mm × 15mm,包含一个标准连接器接口。
三轴,数字陀螺仪,±300°/秒
±0.05°(典型)轴对轴偏差
±0.25°(最大)轴与包装偏差
1°/hr运行偏差稳定性
0.13°/√hr角随机游走
±14g三轴,数字加速度计,9μg运行偏差稳定性
三轴,角和速度输出
工厂校准的灵敏度,偏置和轴向校准
-40°C至+85°C校准温度范围
SPI兼容
可编程操作和控制
手动偏置校正控制
数字I/O数据准备,外部时钟选项
示例时钟选项:内部,外部或缩放
惯性传感器按需自检
4.75V至5.25V单电源操作
1500g机械冲击生存能力
-40℃~ +105℃工作温度范围
精密仪器,稳定
引导、导航和控制
精密自主机器和机器人技术
否认环境下全球定位系统(GPS)航位推算
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