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Analog Devices公司ADIS16550六自由度惯性传感器的介绍、特性、及应用

来源:HQBUY 发布时间:2023-06-26

摘要: 具有完整的惯性系统与三轴陀螺仪和加速度计。

Adi公司的ADIS16550六自由度惯性传感器具有完整的惯性系统,配有三轴陀螺仪和加速度计。结合业界领先的mems技术和信号调理,ADIS16550中的每个惯性传感器都具有优化的动态性能。

ADI ADIS16550传感器是工厂校准的灵敏度,偏置和对准。ADIS16550为将精确的多轴惯性传感集成到工业系统中提供了一种简单、经济的方法,特别是与离散设计的复杂性和投资相比。所有必要的运动测试和校准都是工厂生产过程的一部分,大大缩短了系统集成时间。紧正交对准简化了导航系统中的惯性系对准。串行外设接口(SPI)和寄存器结构提供了一个简单的数据采集和配置控制接口。

ADIS16550的占地面积和连接器系统允许从ADIS16485, ADIS16488A, ADIS16490, ADIS16495和ADIS16497进行简单升级。ADIS16550采用铝制封装,尺寸约为47mm × 44mm × 15mm,包含一个标准连接器接口。


特性

  • 三轴,数字陀螺仪,±300°/秒

    • ±0.05°(典型)轴对轴偏差

    • ±0.25°(最大)轴与包装偏差

    • 1°/hr运行偏差稳定性

    • 0.13°/√hr角随机游走

  • ±14g三轴,数字加速度计,9μg运行偏差稳定性

  • 三轴,角和速度输出

  • 工厂校准的灵敏度,偏置和轴向校准

    • -40°C至+85°C校准温度范围

  • SPI兼容

  • 可编程操作和控制

    • 手动偏置校正控制

    • 数字I/O数据准备,外部时钟选项

    • 示例时钟选项:内部,外部或缩放

    • 惯性传感器按需自检

  • 4.75V至5.25V单电源操作

  • 1500g机械冲击生存能力

  • -40℃~ +105℃工作温度范围


应用程序

  • 精密仪器,稳定

  • 引导、导航和控制

  • 精密自主机器和机器人技术

  • 否认环境下全球定位系统(GPS)航位推算


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