博世BHI360可编程IMU智能传感器系统的介绍、特性、及应用

来源：HQBUY 发布时间：2023-06-26

摘要： lga封装，高度集成，超低功耗，可定制的传感器与强大的软件框架

博世BHI360可编程惯性测量单元(IMU)智能传感器系统是一款高度集成、超低功耗、可定制的传感器，由一流的6轴IMU、32位可编程控制器(Fuser2 Core)和第二个超低功耗MCU组成。2.5mm x 3mm lga封装的BHI360具有强大的软件框架，包含预装的传感器融合和其他传感器数据处理软件，并与博世imu向后兼容Pin2pin。Fuser2 Core旨在成为一个协处理器，从传感器数据处理任务中卸载主CPU，并显着降低整体系统功耗。这些任务包括传感器融合、位置跟踪和高精度、低延迟的活动/手势检测。

特性

硬件

ARC EM4 CPU(高达3.6 CoreMark/MHz)
浮点单元(FPU)
内存保护单元(MPU)
4通道微dma控制器
ARCv2 16/32位指令集

针对基于加速度计的始终在线算法优化的低功耗CPU
内存

256kB片上SRAM
144kB片上ROM预装软件

连接

SPI和gpio高达50MHz
I(2)C高达3.4MHz
SPI或I(2)C可配置主机接口
2个辅助主接口(1x I(2)C接口和1x可选SPI或I(2)C)
高达14倍gpio
快速I/O操作

集成传感器(6自由度IMU)

16位3轴加速度计
16位3轴陀螺仪

软件

用于ARC的元C编译器
GNU C编译器的ARC
用于开发Fuser2 Core (MCU)定制嵌入式算法的开放式传感器平台
集成事件驱动软件框架和OpenRTOS 与虚拟传感器堆栈
集成BSX传感器融合软件库，包括动态偏移自校准算法、6DoF、9DoF 3D设备方向、重力矢量等。
支持高性能模式和几种低功耗模式
基于传感器融合和头部错位校正的头部定位集成算法
在超低功耗博世核心上运行的优化算法，包括计步器、轻拍检测、手势检测和活动识别
强大的SDK，方便定制，支持:

应用程序

手腕这套

Smartwatches
健身乐队
智能混合手表

智能手机和其他移动通信设备

头戴设备

耳机
真正的无线入耳式设备
聪明的太阳镜

AR/VR/MR头显和控制器设备

规范

电流消耗

1.2mA, 800Hz ODR
1.0mA, 100Hz ODR
950µA在20MHz时的长期运行模式
2.8mA涡轮模式在50MHz
Fuser2(运行CoreMark)
传感器融合(Hub + IMU)操作(计算游戏旋转矢量)
8µA备用电流

1.8V工作电压
传感器Fusino性能

2、2、2度静精度(航向、俯仰、横摇)
7、2、2度动态精度(航向、俯仰、横摇)
校准时间小于1s
0.2s定向稳定时间

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