摘要: 该装置可用于驱动多达两个步进电机或多达四个有刷直流电机。
德州仪器DRV8845四h桥电机驱动器是专为各种工业应用。该装置最多可驱动两台步进电机或四台有刷直流电机。每个全桥输出额定高达1.5A和38V。DRV8845包括脉宽调制(PWM)电流调节器和2位非线性dac(数模转换器)。该功能允许步进电机控制在全部,一半和四分之一的步骤;直流电动机在前进,倒车,和海岸模式。
PWM电流调节器采用智能调谐衰减模式,用于电机可听噪声和振动降低,提高精度,降低功耗。内部提供同步整流控制电路,以改善PWM工作期间的功耗。保护功能包括滞后热关闭(OTSD),欠压锁定(UVLO)和过流保护(OCP)。不需要特殊的启动顺序。德州仪器DRV8845采用6mm x 6mm, 36引脚QFN封装,带有外露衬垫,可增强热性能。
集成4个h桥
可以驱动不同的配置
两个步进电机
四个有刷直流电机
三个有刷直流电机
一个步进电机和两个有刷直流电机
一个步进电机和一个有刷直流电机
足迹和软件与其他供应商的类似驱动程序兼容
4.5V至38V工作电源电压范围
900毫欧 HS + LS at 24V, 25°C low R(DS(ON))
每个电桥1.5A满量程电流
工业标准的PHASE/Ixx接口
同步整流
步进电机的全,1/2和1/4步操作
直流电机的正向,反向和海岸模式
智能调谐衰减平稳,安静的操作
支持3.3V和5V逻辑输入
保护功能
虚拟机欠压锁定(UVLO)
充电泵欠压(CPUV)
过流保护(OCP)
热停机(OTSD)
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