在Uno R3成功的基础上，Arduino发布了两个更新板，用于他们一直流行的Uno开发平台，Uno R4 Minima和Uno R4 WiFi。基于标准的Uno外形，R4 Minima和R4 WiFi使用瑞萨的RA4M1微控制器。由于这款瑞萨微控制器，R4 Uno可以利用其两个新的外设，can总线和12位DAC，这是自动化和音频项目的理想选择。这些主板还具有比Uno R3多16倍的内存和3倍的时钟速度。R4 Minima和R4 WiFi在编程端口上还具有USB-C 连接器。凭借其5v工作电压和标准Uno引脚，Uno R4与以前版本的屏蔽向后兼容。它还具有新的电源电路，允许它以高达24 V的电压供电，从而有机会在单电源供电的高功率项目中使用该板。R4 Minima和R4 WiFi还具有板载运放。除了这些功能之外，由于其ESP32-S3-MINI协处理器，Uno R4 WiFi还包括Wi-Fi和蓝牙 低功耗(BLE)连接。它还具有完全可寻址的12 x 8 LED矩阵，QWIIC I(2)C连接器，实时时钟(RTC)和运行时错误诊断。QWIIC I(2)C连接器通过I(2)C支持即插即用连接到市场上已有的许多现有板，从而实现快速原型设计。这两款电路板是Arduino Uno生态系统的重要补充，对于初学者和经验丰富的电子爱好者来说都是绝佳的选择。